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Das HANSI Development Center Germany (HDCG) wurde 2020 als PUR-Entwicklungszentrum der Shanghai Hansi Industrial Co., Ltd. gegründet. Dies war der erste Schritt des chinesischen Unternehmens sich globaler aufzustellen, Know-how zu schützen und neue Märkte außerhalb Asiens zu erschließen. Im Bereich der Polyurethanklebstoffe beschäftigt sich das HDCG mit allen Arten außer wasser- oder lösemittelbasierten Systemen. Abgesehen von dieser Technologie werden zudem Klebstoffe auf Basis von silan-modifizierten Polymeren (SMP) und zweikomponentige Epoxidharze entwickelt und ver-trieben. Das HDCG fördert in seinen kleinen und flexiblen Strukturen die Kreativität der Mitarbeiter und lässt Raum neue Dinge auszuprobieren. Nicht jeder Versuch hat kommerziellen Cha-rakter, es geht auch darum das Verständnis im Bereich Klebstoffchemie zu erweitern. Ins-besondere in der Polyurethan-Chemie hat der Gesetzgeber vor Jahren richtigerweise, allerdings zum Leidwesen vieler etablierter Firmen, Fakten geschaffen und die Regelungen zum Schutz der Arbeitnehmer und Umwelt verschärft. Aus meiner Perspektive eröffnen sich für junge innovativ ausgerichtete Klebstoffunternehmen analoge Entwicklungsmöglichkeiten wie für aufstrebende Elektrofahrzeughersteller der Wandel zur emissionsfreien Individualmobilität. Der technologische Startpunkt wird verschoben und es kann direkt eine neue Technologie erschlossen werden. Der Aufholbedarf ist nun wesentlich niedriger, da die Technologie noch in den Kinderschuhen steckt. Bezüglich der Polyurethane sind das emissionsarme Isocyanate mit einem Restmonomergehalt unter 0,1%. Bisher sind erst wenige Standardklebstoffe basierend auf diesen neuartigen Isocyanaten auf dem Markt und den Kunden ist das Potenzial noch nicht bewusst. Anstatt nun klassische Polyurethan-systeme gegen unflexiblere und ebenfalls gesundheitsbedenkliche Epoxidsysteme auszutauschen, ergeben sich daraus neue Möglichkeiten für Hersteller und Kunden. Die flexiblen Einsatzfelder des Polyurethans bleiben erhalten, müssen jedoch neu erfunden werden. Diese Diplomarbeit hat das Ziel die ausgetretenen Pfade zu verlassen und ganzheitlich, den klassischen Polyurethanklebstoffen gleichwertige, jedoch umwelt- und gesundheits-freundliche Klebstoffe zu entwickeln. Es geht um nicht weniger als den Beweis zu erbringen, dass mit dieser neuen Polyurethantechnologie weiterhin alle Facetten der Po-lyurethanklebstoffwelt bedienbar sind. Im Zuge dessen werden durch Prepolymerisierung sowohl Makromoleküle synthetisiert als auch reine Formulierungen optimiert. Im Wesentlichen handelt es sich dabei um einkomponentige und zweikomponentige Systeme, welche bei Raumtemperatur verarbeitet werden und auch aushärten können. Da die Mitarbeiter bei hohen Verarbeitungstemperaturen und Sprühanwendungen einer erhöhten Isocyanatbelastung in der Raumluft ausgesetzt sind, sind bereits einige emissionsarme Produkte im Bereich der PUR-Schmelzklebstoffe auf dem Markt verfügbar.

Die vorliegende Abschlussarbeit beschäftigt sich mit multiperspektivischen Fusionsverfahren von LiDAR-Sensoren im Rahmen der Objekterkennung im Straßenverkehr. Dabei sollen bestehende Fusionsverfahren für speziell LiDAR-Sensoren aufgezeigt werden, wobei im Fokus der Arbeit die object-level Fusion behandelt wird, im Rahmen dessen theoretische Grundlagen erarbeitet werden, die sodann in einem Prototyp umgesetzt werden. Des Weiteren umfasst die vorliegende Abschlussarbeit theoretische Grundlagen von LiDAR-Sensoren sowie der Objekterkennung innerhalb von LiDAR-Punktwolken und gibt einen Überblick über gängige Modelle für die Objekterkennung mittels neuronaler Netze. Im Rahmen des Fusionsverfahrens werden die einzelnen Schritte aufgezeigt, die notwendig sind, um Objekte aus verschiedenen Sensoren zu fusionieren. Weiterhin wurde ein Prototyp entwickelt und sodann im Anschluss evaluiert sowie mit den Ergebnissen der Objekterkennung der jeweiligen Detektoren verglichen als auch interpretiert. Dabei wurde untersucht, inwiefern sich die Qualität der Genauigkeit der Objekterkennung im Rahmen des Fusionsverfahrens verändert hat und welche Beobachtungen aus den Ergebnissen gemacht werden konnten.

In the context of the university courses “Embedded Systems” and “Low-Level Programming” at the University of Applied Sciences Zwickau, basic operating system concepts should be taught in the form of a beginner-friendly implementation. It was decided that the operating system should be implemented in the Rust programming language, adapting a preexisting implementation to more idiomatic code. This is a first step to providing a more thorough beginner guide. The work combines literature on complexity, cognitive load theory, and several guidelines focused on idiomatic Rust into a list of more general programming guidelines, to define "idiomatic". Then, the new implementation is described, comparing it to the original implementation and referring back to the guidelines. Finally, results are described in terms of compliance with the guidelines, while discussing problems which occurred during the implementation.

In this work, iron hexacyanoferrate (FeHCF) particles have been grown onto graphene substrate through pulsed electrodeposition process. Thus, prepared FeHCF electrode exhibits volumetric capacitance of 88 F cm− 3 (a real capacitance of 26.6 mF cm− 2) and high cycling stability with capacitance retention of 93.7% under deep repeating of 10000 galvanostatic charge-discharge cycles in 1M KCl electrolyte. Furthermore, two identical FeHCF electrodes were paired up in order to construct a symmetrical supercapacitor, which delivers a wide potential window of 2 V in 1M KCl electrolyte, and demonstrates large energy density with an offer of high power density.