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Die vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich mit dem Umsetzten eines erarbeiteten Handlungskonzeptes zum Erstellen eines Katasters zur Abwasserwärmenutzung. Aus dem 700 km langen Kanalnetz der Westsächsischen Abwasserentsorgungs- und Dienstleistungsgesellschaft mbH konnten Schmutz- und Mischwasserkanäle mit jeweils einer Gesamtlänge von 14 km festgestellt werden, in denen eine Abwasserwärmenutzung möglich wäre. Für die Schmutzwasserhaltungen wurde eine Bewertung der hydraulischen Auslastung vorgenommen und ein Kataster mit potentiellen Abwasserwärmenutzern erstellt. In der vorliegenden Arbeit wird dargestellt wie durch Beachten der vorgegebenen Rahmenbedingungen der Wärmetauscherhersteller und des Kanalnetzbetreibers unter Anwendung des geografischen Informationssystems GIS geeignete Kanalabschnitte im Entsorgungsgebiet festgestellt werden konnten. Desweiteren wurde an einem Projektbeispiel in Glauchau im Ortsteil Niederlungwitz die Auslegung eines Abwasserwärmetauschers für zwei Auslastungsfälle betrachtet und ein Kostenvergleich zwischen einer konventionellen erdgasbetriebenen Energieversorgung und der bivalenten Energieversorgung, bestehend aus Wärmetauscher, Wärmepumpe und Heizkessel (Brennwertkessel) vorgenommen.

Die für das Chemisch-Mechanische Polieren eingesetzten Poliersuspensionen beinhalten Partikel einer sehr geringen Größenordnung (~ 50-200 nm). Durch ihre geringe Größe ergibt sich eine sehr hohe spezifische Oberfläche. Die Eigenschaften dieser Dispersionskolloide werden hauptsächlich durch Grenzflächen-Phänomene bestimmt, welche für die Stabilität der Suspensionen verantwortlich sind. In der Poliermittelversorgung gilt es, diese Stabilität trotz notwendigem Energieeintrag aufrecht zu erhalten und die bereits vorhandenen Agglomerate weitestgehend aus dem Poliermittel zu entfernen. Diese Großpartikel sind für den Polierprozess unerwünscht, da sie z.T. tiefe Kratzer auf der Waferoberfläche hinterlassen, welche zum Ausfall vieler Bauelemente führen können. Durch Filtration lassen sich diese für den Polierprozess kritischen Großpartikel aus der Suspension ausbringen. Somit kann das Kratzerrisiko entscheidend gesenkt werden. Bei der Tiefenfiltration von Slurries steigt die Beladungsfunktion des Filters zunächst logarithmisch an, da sich in der unfiltrierten Suspension zunächst sehr viele größere Partikel befinden. Der zunächst unbeladene Filter nimmt bevorzugt größere Partikel auf. Mit zunehmender Beladung des Filters und sinkender Großpartikelanzahl in der Suspension wird die Trennkurve der Klassierung schärfer. Ist die Slurry ausreichend vorfiltriert und der Filter ausreichend beladen, so steigt der Trennschärfegrad bei fortschreitender Filtrationszeit linear an. Dies ist der primäre Arbeitbereich des Filters. Durch die steigende Beladung des Filters erhöhen sich ebenfalls der fluidische Widerstand und damit auch der Druckverlust über dem Filter. Der Volumenstrom wird damit immer stärker begrenzt, bis der Filter gewechselt werden muss. Die Beladungskapazität des Filters kann durch eine Kaskadierung von mehreren Filtern erhöht werden. Durch eine Reihenschaltung unterschiedlicher Nenn-Rückhalteraten kann eine selektive Abscheidung der Partikel erreicht werden. Die Entwicklung des Trennschärfegrades folgt dabei dem Filter mit der kleineren Nenn-Rückhalterate. Somit kann die Filterstandzeit und gleichzeitig die Trennschärfe erhöht werden. Um auch bei höherer Beladung des Filters ausreichend Volumenstrom fördern zu können, kann die aktive Filteroberfläche vergrößert werden, in dem zwei oder mehr Reihenanordnungen parallel aufgebaut werden. Der Volumenstrom wird somit auf mehrere Stränge aufgeteilt. Des Weiteren muss bei dieser Anordnung die Versorgung während eines Filterwechsels in einem der Stränge nicht unterbrochen werden. Eine kontinuierliche Versorgung bei bestmöglichem Filterergebnis ist somit gewährleistet.

Die Sekundärionenmassenspektrometrie (SIMS) ist ein etabliertes Materialanalyseverfahren, vor allem in der Halbleiterindustrie. Sie nutzt beschleunigte Cäsiumionen, um in einer Probe Sekundärionen zur Analyse zu erzeugen. Die Bildungswahrscheinlichkeiten von Sekundärionen hängen signifikant vom Cäsiumgehalt in der Probe ab. Dabei ist das Gleichgewicht zwischen Implantation und Abtrag und damit die Anreicherung von hyperthermischen Cäsiumionen in Silizium bisher nur bedingt quantifiziert. Diese Arbeit befasst sich daher mit dem Entwurf eines Messsystems zur simultanen Analyse von Cäsium und Sauerstoff, da letzterer Hinweise auf evtl. überlagernde chemischeWechselwirkungen an der Oberfläche erlaubt. Es werden alle methodischen und instrumentellen Grundlagen eines solchen Ionenstrahlanalyse-System erläutert. Basierend auf einem bereits vorhandenen Versuchsaufbau mit einem Detektor zur Messung von Cäsium mittels Rutherfordrückstreuspektrometrie (RBS), wurde ein weiterer Detektor zur Messung von Sauerstoff mit Elastischer Rückstreudetektion (ERD) entworfen, implementiert und quantifiziert. Die Gleichgewichtsflächendichten wurden mit Hilfe des aufgebauten Messsystems mit einer Cäsium-Ionenenergie von 2 keV unter normalem Einfall für verschiedene Temperaturen bestimmt. Es wird gezeigt, dass sowohl die dynamische Anreicherung, als auch die statischen Flächendichten, sowie die Tiefenverteilung von Cäsium und Sauerstoff korrelieren. Dies deutet an, dass die Anreicherung des Cäsiums nicht nur von rein physikalischen Prozessen bestimmt wird, sondern auch Wechselwirkungen mit Sauerstoff aus Restgasbestandteilen ein Rolle spielen. Es wird diskutiert, dass dieser Zusammenhang seine Ursache in der Bildung eines Oxides haben kann, welches das Implantations-Sputter-Gleichgewicht auf Grund unterschiedlichen Bremsvermögens, Sputterraten und Desorptionsverhaltens komplexer gestaltet. Weitere Informationen diesbezüglich sollte eine gezielte Variation des Restgaspartialdruck liefern.

Roboterfußball bietet schon seit vielen Jahren die Möglichkeit mehrere Lösungsmethoden, verschiedenster Probleme, zu vergleichen. Probleme, die hierzu zählen sind unter anderem Lokalisierung, KI, Objektfindung, Pfadplanung und noch viele mehr. Diese Arbeit beschäftigt sich mit einer Lokalisationslösung für den Nao in der Robocup-Simulationsliga. Dabei wird zunächst auf mehrere aktuelle Lokalisationsverfahren eingegangen. Weiter wird eine Lösung zur Objektfindung, sowie ein Liniendetektionsalgorithmus erläutert. Dies geht Hand in Hand mit Kantenfindung, Entfernungsberechnung und Auswertung dieser Daten. Abschließend wird erläutert wie genau der Lokalisierungsalgorithmus an verschiedenen Stellen des Spielfeldes arbeitet.

In der Arbeit wird ein Roboter für den Pflege- Servicebereich entworfen. Als erstes werden vorhandene Roboter mit deren Fähigkeiten vorgestellt. Dann wird die durchgeführte Umfrage beschrieben. Aus der Auswertung der Umfrage heraus wird dann anhand der geäußerten Wünsche ein Roboter mit Konstruktionsskizze entworfen. Nach diesem Entwurf wird die einzeln verwendeten Hardwarekomponenten beschrieben. Zu diesen Komponenten wird erklärt warum sie zur Verwendung kommen und was der Aktuelle Preis der Hardware ist.