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Die Diplomarbeit untersucht technische, rechtliche und sicherheitsbezogene Aspekte der Fahrzeugunterbodenbeleuchtung sowie deren Wahrnehmbarkeit und mögliche zukünftige Zulassung im öffentlichen Straßenverkehr.

Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit modernen Sicherheitseinrichtungen und Fahrerassistenzsystemen bei Motorrädern. Im Mittelpunkt steht die Untersuchung eines radarbasierten Kollisionswarnsystems an einer BMW R 1300 GS. Ziel der Arbeit ist es, den Einfluss eines solchen Systems auf das Brems- und Sicherheitsverhalten eines Motorradfahrers in definierten Gefahrensituationen zu betrachten. Zu Beginn werden die Grundlagen der Motorradsicherheit, typische Risikofaktoren sowie passive und aktive Sicherheitssysteme dargestellt. Anschließend werden aktuelle Fahrerassistenzsysteme, insbesondere radarbasierte Kollisionswarnsysteme und deren Bedeutung für zukünftige Notbremsassistenzsysteme, erläutert. Im praktischen Teil der Arbeit erfolgt eine experimentelle Untersuchung unter realen Fahrbedingungen. Dabei werden verschiedene Gefahrensituationen nachgestellt und das Systemverhalten mit sowie ohne aktivem Kollisionswarnsystem betrachtet. Die Arbeit soll einen Beitrag zur Bewertung des sicherheitstechnischen Potenzials moderner Motorradassistenzsysteme leisten und mögliche Anforderungen an zukünftige motorradspezifische Notbremsassistenzsysteme aufzeigen.

Objective: Electrocardiogramms (ECG) interpretation is increasingly supported by algorithms trained on large-scale datasets. Here we present a first manually annotated open-source ECG-database of children and adults with congenital heart defect (CHD) with arrhythmia annotations. Approach: Signal data (ECG and intracardiac electrograms) were extracted from children and patients with CHD undergoing electrophysiological studies (EPS). The dataset is provided in the wave form database format. Annotations were manually annotated using the LightWAVE® software. Main results: The dataset comprises 39 ECGs from 39 patients (duration ranging from 00:01:17 h to 02:30:31 h). A total of 113 924 beats were annotated. A large part of beats (33%) are normal sinus rhythm. However, the database also includes sinus rhythm beats with preexcitation (12%) or complete right bundle branch block (11%). Supraventricular tachycardias (23%) are further categorized into atrioventricular reentrant tachycardias (AVRT; 15.5%) and atrioventricular nodal reentrant tachycardias (AVNRT; 7.5%). Also, ventricular tachycardias (1.7%) and very rare conditions as aberrant conducted AVRT or AVNRT or AVNRT with 2nd degree heart block are represented. Additionally paced beats are included (12%), thereof 7% atrial paced beats and 5% ventricular paced beats. Premature beats (premature ventricular or atrial beats) make up 7% of the dataset. Significance: This open-source database (https://physionet.org/content/leipzig-heart-center-ecg) containing many pathologies in children and patients with CHD may provide a foundation for ECG algorithms aimed at detecting ECG pathologies in this special patient population.

Kraftfahrzeugbaugruppen aus Stahlwerkstoffen sind durch ihre Kosteneffizienz und einfache Herstellungsmöglichkeiten in Volumenmodellen weit verbreitet. Aufgrund von Korrosionsvorgängen dieser Werkstoffe in Verbindung mit konstruktiv eingebrachten Hohlräumen sind Schädigungen an diesen Bauteilen erst sehr spät oder gar nicht zu erkennen, wenn rein visuelle Prüfverfahren angewandt werden. Dieser Umstand stellt eine zunehmende Herausforderung für die technische Überwachung der Fahrzeuge dar. Ziel dieser Diplomarbeit ist es, geeignete zerstörungsfreie Prüfverfahren (zfP) zur Bewertung von korrosionsbedingten Wanddickenverlusten an Bauteilen der Radführung zu analysieren. Dabei sollten die Verfahren für ihren möglichen Einsatz in der Hauptuntersuchung beurteilt werden. Im Rahmen der Literaturrecherche wurden verschiedene zerstörungsfreie Prüfverfahren, darunter die Ultraschallprüfung, das magnetische Streuflussprüfverfahren, die Wirbelstromprüfung sowie thermografische Verfahren hinsichtlich ihrer technischen Eigenschaften, Einsatzmöglichkeiten und Einschränkungen untersucht. Anschließend erfolgte eine vergleichende Bewertung anhand einer entwickelten Bewertungsmatrix. In der praktischen Untersuchung wurde die Ultraschallprüfung an vier korrosionsgeschädigten Querlenkern aus Stahlblech durchgeführt. An vier definierten Messpunkten wurden jeweils fünf Wiederholmessungen durchgeführt und ausgewertet. Die Messunsicherheit wurde anhand des GUM - Verfahrens bestimmt. Zur Validierung der Messergebnisse erfolgte zusätzlich eine zerstörende Referenzmessung mittels Außenschnelltaster. Die Ergebnisse zeigen, dass die Ultraschallprüfung grundsätzlich eine zuverlässige Bestimmung der Restwanddicke bei vorbereiteten Bauteilen ermöglicht und dort eine hohe Übereinstimmung mit den Referenzmessungen aufweist. Gleichzeitig werden jedoch Grenzen hinsichtlich Oberflächenbeschaffenheit der Bauteile, Prüfaufwand und Integration in den Ablauf der Hauptuntersuchung aufgezeigt. Abschließend werden Empfehlungen für den zukünftigen Einsatz zerstörungsfreier Prüfverfahren im Bereich der Fahrzeugüberwachung abgeleitet.