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Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung der Wahrnehmbarkeit von Leichtkollision zwischen Sattelzug und M1-Fahrzeugen. Dabei werden sowohl die rechtlichen Rahmenbedingungen gemäß § 142 StGB als auch die allgemeinen Wahrnehmungsmöglichkeiten des Fahrers berücksichtigt.
Zudem werden mögliche Einflussfaktoren analysiert, die die vestibuläre Wahrnehmung von Kollisionen beeinflussen können. Ergänzend werden vier relevante Vorstudien zur Thematik vorgestellt. Im Rahmen von vier Crashversuchen werden mithilfe aufgezeichneter Beschleunigungsverläufe an Auflieger, Fahrerhaus und Fahrersitz sowie durch akustische Aufnahmen die Bedingungen untersucht, unter denen eine Kollision für den Fahrer subjektiv wahrnehmbar ist.
Both the ability to suppress disturbances and the simplicity of plant modeling within the active disturbance rejection control (ADRC) approach are enabled by its observer and largely dependent on its sufficiently fast tuning. This, however, may require high observer gain values, which increase the controller’s susceptibility to measurement noise. To reduce the noise sensitivity without requiring any change to the controller structure, this article transfers the results of a continuous-time method called half-gain tuning to the discrete-time domain. Applied only to ADRC’s observer, the closed-loop dynamics will remain almost unaffected. Explicit tuning equations for the discrete-time observer gains are derived. A detailed examination performed analytically, in simulation, and in experiment reveals how much of the theoretical noise reduction promised by the continuous-time method can still be achieved in the discrete-time domain. In summary, an observer tuning method is presented that delivers a substantial reduction in noise sensitivity in practically relevant scenarios and can be applied minimally invasively to existing ADRC control loops.
In dieser Arbeit wurde ein mobiles, ortsaufgelöstes Druckmesssystem zur Analyse der Fußdruckverteilung im automobilen Kontext entwickelt. Ziel war es, ein kostengünstiges, modular erweiterbares System auf Basis von Force-Sensing-Resistoren (FSR) und einem Arduino-Mikrocontroller zu realisieren, das Druckverteilungen in Echtzeit erfassen und visuell darstellen kann.
Die Sensorwerte werden über eine serielle Schnittstelle an eine in Visual Studio entwickelte PC-Anwendung übertragen, welche die Druckverteilung mittels SVG-Grafiken farbcodiert darstellt. Als praxisnahes Anwendungsbeispiel wurde die Druckverteilung beim Betätigen eines Bremspedals in verschiedenen Sitzpositionen untersucht.
Die Messergebnisse zeigen signifikante Unterschiede in der Kraftverteilung in Abhängigkeit von der Ergonomie, was das Potenzial des Systems für Anwendungen in der Fahrzeugsicherheit, Ergonomieanalyse und Entwicklung fahrerunterstützender Systeme unterstreicht. Durch die Kombination aus einfacher Hardware, leistungsfähiger Software und einem durchdachten Kalibrieransatz stellt die Arbeit eine belastbare Grundlage für zukünftige Weiterentwicklungen dar.
This research presents a comparative analysis of the Transport System Bögl Cargo 2-car and Passenger vehicles to evaluate their movement behavior on a test alignment. The study focuses on how the differences in swept path, articulation and dynamic response influence the existing TSB alignment design standards and guidelines. A test alignment and simplified models of TSB Vehicles was developed by using Autodesk Civil 3D and Vehicle Tracking add on. The test alignment is incorporating design limits derived from existing TSB alignment design standards and guidelines. Simulation scenarios were performed under different speed conditions to assess vehicle movement patterns on whole test alignment. The results demonstrate that the Cargo 2-car vehicle exhibits wider swept paths and greater lateral offset due to its articulated design. This is suggesting the need to revisit clearance profile criteria for cargo operation. A cost-benefit analysis comparing TSB and conventional tram system further highlights long term economic and environmental advantages of TSB system. The findings support evidence-based recommendations for alignment design improvements and strategic implementation of maglev transport systems in urban-industrial corridors.
Localization of Wi-Fi Access Points Using Channel State Information from a Mobile Embedded Device
(2025)
Implementing location services in numerous applications prompted researchers to prioritize advancing their technologies and exploiting existing ones. Wi-Fi emerged as a central focus due to its ability to address the limitations of GPS, particularly in indoor settings where obstacles and walls can distort the accuracy of the results. Existing Wi-Fi network infrastructure reuse can be exploited to achieve high accuracy and low-cost positioning in indoor environments. WIFI leverages crucial technologies such as MIMO and OFDM, which quantify the state of the signal transmitted between transmitting and receiving antennas. The state is expressed as Channel State Information (CSI). This thesis addresses the design of a device to dynamically locate WIFI access points (APs) in an indoor environment based on CSI, focusing on three main topics: CSI extraction, CSI Data preprocessing, and localization algorithms. To extract CSI Data, a Wi-Fi scanner device has been developed, with an embedded Device equipped with an Intel AX210 NIC, capable of extracting CSI data in monitor mode to achieve more robust performance in the designed device. The Preprocessing phase emphasizes noise reduction, phase calibration, and feature improvement techniques to enhance the accuracy of CSI-based Localization. Several localization approaches, including MUSIC, SpotFi, and MMP, were evaluated to estimate the signal Angle of Arrival (AOA). Experimental results show that the tested algorithms are unable to deliver accurate AoA estimates, particularly in embedded devices scenarios with limitations in hardware capabilities. The research not only provides a CSI-based Wi-Fi localization framework but also adds novel insights into enhancing the reliability and applicability of localization Systems in real-world environments.
Defibrillatoren und AEDs spielen besonders in der Notfallmedizin bei der Behandlung von Herzrhythmusstörungen eine wichtige Rolle. Während die manuellen Defibrillatoren von Fachpersonal genutzt wird, dienen AEDs dazu, ebenfalls von Laien angewendet zu werden.
In dieser Arbeit wird die Konzeptplanung für die Neuanschaffung manueller Defibrillatoren und AEDs unter Beachtung von gerätetechnischen und wirtschaftlichen Faktoren durchgeführt. Für zukünftige Planung in verschiedenen Krankenhauskomplexen sind Hinweise und Fragestellungen zur Unterstützung angefügt.
Die Analyse und die abschließenden Ergebnisse zeigen, dass eine Neuausstattung eines Krankenhauses mit Defibrillatoren einer strategischen und komplexen Planung zu Grunde liegt. Mit optimierten Prozessen können die Überlebenschancen der Patienten und die Effektivität der Notfallversorgung erhöht werden.
Einleitung/Zielstellung:
In Krisenzeiten ist eine verständliche und transparente Risikokommunikation entscheidend, um die Bevölkerung zu sensibilisieren und zu selbstschützendem Verhalten zu befähigen. Gemeinden übernehmen hierbei eine zentrale Rolle, da sie für die Warnung und Information vor Ort zuständig sind. Digitale und barrierefreie Webseiten bilden dabei ein wesentliches Instrument für diese Kommunikation. Ziel der Arbeit war es, zu prüfen, ob die Gemeindewebseiten ausreichende, verständliche und aktuelle Informationen bieten, um die Bevölkerung im Ernstfall zu Selbstschutz und Selbsthilfe zu befähigen.
Methodik:
Im Zeitraum vom 01.01.2025 bis 09.03.2025 erfolgte die Datenerhebung durch die Analyse aller 413 Gemeindewebseiten im Bundesland Brandenburg mithilfe einer eigens entwickelten Checkliste. Die Barrierefreiheit wurde mithilfe des Online-Tools WAVE überprüft. Überprüft wurden die Startseite sowie, wenn vorhanden, die Unterseite mit Informationen zu Krisensituationen.
Ergebnisse:
1,7 % der Gemeinden geben eine Erklärung ab, welche Aufgaben die Gemeinde im Katastrophenfall übernimmt. Eine Erklärung zu Sirenensignalen ist auf 7,5 % der Gemeindewebseiten auffindbar. Die beiden Warn-Apps NINA und KATWARN werden von 13,6 % (NINA) bzw. 7,8 % (KATWARN) der Gemeinden erwähnt. Ein Probealarm wird von 23,5 % der Gemeinden durchgeführt. Hinweise zur persönlichen Vorsorge (z. B. Wasser, Nahrung, Medikamente, Dokumente) finden sich auf 19 Gemeindewebseiten. Barrierefreiheitsfehler traten bei 65,4 % der Startseiten auf. Von den 69 Katastrophenschutz-Unterseiten traten bei 50,7 % Barrierefreiheitsfehler auf.
Diskussion/Schlussfolgerung:
Nur wenige Gemeinden behandeln zentrale Themen wie Alarmierungswege, Vorsorgehinweise oder konkrete Gefährdungsszenarien strukturiert – selbst bei relevanten Risiken wie Waldbrand, Hochwasser oder Sturm. Konkrete Handlungsanleitungen sowie Verweise auf Hilfsorganisationen und digitale Warnsysteme fehlen häufig oder sind unzureichend. Die Risikokommunikation auf den Gemeindewebseiten Brandenburgs ist somit weder ausreichend noch verständlich oder aktuell genug, um Selbstschutz und Selbsthilfe der Bevölkerung im Ernstfall zu fördern. Eine Optimierung und anschließende Evaluation sind erforderlich.
Für das Maschinenbauunternehmen Niles-Simmons ist es entscheidend, wettbewerbsfähig zu sein. Dazu bedarf es einer fortlaufenden Entwicklung von effizienten Maschinen.
Die Energieeinspeisung in jede Maschine von Niles-Simmons wird aktuell durch Drehstrom realisiert. Aktuell gibt es Entwicklungen, diese Energieversorgung mit Gleichstrom zu realisieren, wodurch bestimmte Vorteile erreicht werden können, allerdings auch Herausforderungen entstehen.
Ziel dieser Arbeit ist es eine Gleichstromversorgung für eine NSH-T Maschine zu entwickeln, sowie deren Vor- und Nachteile darzustellen. Eine Teilaufgabe ist die Erstellung eines Stromlaufplanes für die DC-Einspeisung einer N30 MC.
Diese Arbeit untersucht die Machbarkeit der Einführung von Ökobilanzen in einer Prüfanstalt für das Bauwesen mit dem Ziel, die Umweltwirkungen ausgewählter Prüfverfahren systematisch zu bewerten. Grundlage bilden anerkannte Standards wie DIN EN ISO 14040/44, ISO 14067 und das Greenhouse Gas Protocol. Im Fokus steht der CO₂-Fußabdruck (CFP) als Kennzahl für das Treibhauspotenzial.
Drei exemplarische Prüfverfahren – Quellfugenbänder, RC-Gesteinskörnungen und Versickerungssysteme – wurden hinsichtlich ihrer Umweltwirkungen analysiert. Die Prozesse wurden in vier Kategorien unterteilt: Planung, Probenherstellung, Prüfung und Entsorgung. Die Datenerhebung erfolgte modellgestützt, wobei Emissionsfaktoren mit berechneten Verbrauchswerten multipliziert wurden.
Die Ergebnisse zeigen, dass vor allem der Energieeinsatz sowie die Mitarbeitermobilität relevante Emissionsquellen darstellen. Als praktikable Lösung für die Bewertung kam eine Tabellenkalkulationssoftware zum Einsatz, da spezialisierte LCA-Software wie openLCA für die gegebenen Anforderungen als zu aufwendig gilt.
Die Studie zeigt praxisnahe Wege zur Reduktion des CO₂-Ausstoßes auf und liefert erste Ansätze für ein systematisches Umweltmanagement in einer Prüfanstalt. Sie verdeutlicht, dass auch kleinere Unternehmen von standardisierten Ökobilanzierungen profitieren können.
