Diploma Thesis
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Ziel der Diplomarbeit ist es, eine Standardisierung verschiedener Handhabungsgeräte zu erreichen. Dabei muss untersucht werden, inwieweit durch unterschiedliche Anforderungen und wechselnde Prozesskenngrößen eine Verallgemeinerung der Handhabungsgeräte bezüglich ihrer Komponenten vorgenommen werden kann. Durch Anwendung bekannter Konstruktionsmethoden und Optimierungstechniken soll ein Algorithmus entwickelt werden, der eine Standardisierung mehrerer Handhabungsgeräte ermöglicht. Aus diesem Algorithmus wird dann ein Konstruktionsleitfaden entwickelt, der den späteren Anwender durch den Entwicklungsprozess der Konstruktion führen soll.
