Diploma Thesis
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Die Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Modellierung und des Reglerentwurfs für den stromgeregelten Betrieb eines Hochsetzstellers. Zur Modellierung gehört die mathematische Beschreibung und die Simulation der Regelstrecke. Aus den ermittelten Übertragungsfunktionen wurden die Streckenparameter extrahiert und für den Reglerentwurf genutzt. Weiterhin wurden die berechneten Reglerkoeffizienten in eine geeignete Hardwareumgebung implementiert, sowie der Nachweis der Funktion erbracht.
