Diploma Thesis
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Auslegung und Optimierung des Einbaues von einem Industrieroboter für die vorhandene Spritzkabine
(2014)
Aufgabe dieser Arbeit ist es, den Hintergrund sowie die Umsetzung der Integration eines Industrieroboters in eine vorhandene Lackierkabine darzulegen. In diesem Rahmen wird auf die Probleme und verschiedene Lösungsansätze eingegangen. Anhand von sachlichen Gesichtspunkten wird die für diesen Einsatz optimale Lösung ermittelt und explizit betrachtet. Die Auslegung erfolgt nach der Vorbetrachtung und Festlegung aller Randbedingungen im ersten Schritt mit der analytischen Auslegung. Diese Ergebnisse werden anschließend unter Zuhilfenahme der Finite-Elemente-Methode numerisch validiert. Des Weiteren werden die Anbindung und Integration des Sprühsystems sowie die Ausrichtung und Positionierung der Formwerkzeuge erläutert. Die Darstellung der Integration des Gesamtsystems in die vorhandene Arbeitsumgebung und eine überschlägige Kosten-Nutzen-Rechnung schließen das Gesamte ab.
