Diploma Thesis
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Während Inertialsensoren zur Lage- und Positionsbestimmung in der Vergangenheit vor allem in militärischen Anwendungen zum Einsatz kamen, so setzen sie sich durch die immer genauer werdenden MEMS- Sensoren zunehmend auch im zivilen Bereich durch. Gerade an Orten wie Tunneln oder Gebäuden, an denen GPS nur begrenzt oder gar nicht verfügbar ist, werden Inertialsensoren oft zur Überbrückung genutzt. In den letzten Jahren wurden diese Sensoren auch zunehmend in Smartphones eingesetzt, um
