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Aufgrund des stetigen Anstiegs an elektrisch/elektronischen(E/E)-Komponenten im Fahrzeug, welche die Sicherheit, den Komfort und vor allem die Wirtschaftlichkeit sicherstellen und zu deren stetigen Verbesserung beitragen, erhöht sich in gleichem Maße auch der Umfang an E/E-Funktionen. Somit nimmt das Testen bei der Entwicklung einen immer wesentlicheren Bestandteil ein. Integrationstests haben die Aufgabe, diese vernetzten Funktionen untereinander abzusichern und Fehlerzustände noch während der Entwicklung zu identifizieren. Im Rahmen der Diplomarbeit erfolgt die Entwicklung eines modularen Integrationstest- Demonstrators, der eine kostengünstige Alternative zu bestehenden Systemen darstellt. Zunächst mussten Anforderungen definiert werden, die an den Demonstrator gestellt werden. Aufbauend auf dem Elektrik/Elektronik(E/E)-Systemverbund eines aktuellen Mittelklassefahrzeugs wurden vier unterschiedliche Konzepte entworfen, welche auf bestehenden Entwicklungswerkzeugen aufbauen. Nach Abwägung spezifischer Vor- und Nachteile fiel die Entscheidung auf ein Konzept, welches sich vor allem durch seine ausbaufähige und flexible Architektur auszeichnet. Anhand von ausgewählten E/EFunktionsumfängen wurde es im Rahmen der Diplomarbeit prototypisch umgesetzt. Das Ziel dieser Arbeit bestand in der Konzeptentwicklung und praktischen Umsetzung eines Integrationstest-Demonstrators für die Absicherung vernetzter E/E-Funktionen im Fahrzeug. Dieser erlaubt die Durchführung sowohl manueller als auch vollständig automatisierter Tests. Herkömmliche Systeme, wie HiL-Simulatoren oder Referenzprüfplätze sind sehr kostenintensiv und unterliegen zudem einer strengen Geheimhaltung. Der Integrationstest- Demonstrator soll eine preiswerte Alternative darstellen, die vorrangig als Experimentierumfeld und der Illustration außerhalb der Entwicklungsarbeit, z. B. auf Messen dient. Nach abgeschlossener Anforderungsanalyse erfolgte der Entwurf unterschiedlicher Konzepte, wovon nach Abwägung der jeweiligen Vor- und Nachteile das optimale Konzept umgesetzt wurde. Des Weiteren war die Identifikation und Priorisierung darzustellender E/E-Funktionen notwendig. Die Fensterheber boten sich aufgrund einer visuellen Rückmeldung am Testobjekt besonders an, da deren Funktionen sowohl Bus-seitig als auch analog angesteuert werden können, was ein breites Spektrum abzudeckender Ansteuervarianten ermöglicht. Das Konzept basiert auf dem Einsatz verschiedener Software-Anwendungen, welche eine Verteilung der Anforderungen ermöglichten. Eine Bus-seitige Signalerfassung und Steuerung gewährleistete das Entwicklungswerkzeug CANoe mithilfe der Simulation von Restbussen. Ein wesentlicher Schritt im Testablauf war das Diagnostizieren von Fehlern im Steuergerät. Diese Funktionalität wurde mithilfe von VAS-Tester realisiert. Eine zentrale Steuerung sämtlicher Anwendungen sowie die testobjektseitige Sensorsimulation ist über eine mit LabVIEW erstellte Hauptbedienoberfläche umgesetzt worden. Die Verwaltung und Durchführung automatisierter Testfälle konnte durch den Testsequenzer Testsuite ermöglicht werden.

Ziel dieser Diplomarbeit ist die Abbildung des Volkswagen Passat B6 Bordnetzes auf einem mechanischen Trägergestell als Referenzsystem für vernetzte Fahrzeugelektronik. Gefordert sind im Rahmen der ersten Ausbaustufe die fachliche Begleitung der Montage des Basis-Simulators, die Erweiterung zum universellen Bordnetz sowie eine entsprechende Dokumentation. Fehlerspeichereinträge in den Steuergeräten sollen mittels Ersatzschaltungen sowie Restbussimulation minimiert werden, verbleibende Fehler sind fachlich zu begründen. Die Integration des Simulationsaufbaus in den Serienprozess bei Volkswagen Sachsen ist anhand verschiedener Anwendungsgebiete exemplarisch zu belegen.

Der steigende Funktionsumfang im Fahrzeug erfordert eine funktionsorientierte Herangehensweise beim Entwurf und der Spezifikation von E/E-Systemen. Durch das Modellierungswerkzeug PREEvision besteht die Möglichkeit, E/E-Architekturen eines Fahrzeugs funktionsbezogen abzubilden. Ziel dieser Arbeit ist eine effektive Nutzung der modellierten Daten für die Ableitung von Integrationstestfällen. Dafür werden zwei Konzepte entworfen, mit deren Hilfe Informationen über eine vernetzte oder verteilte Funktion gewonnen werden. Bei den Funktionen handelt es sich um die

Eine moderne elektrische Energieversorgung für stationäre als auch automobile Anwendung erfordert den Einsatz innovativer Energiespeichersysteme. Eine der Grundlagen dafür, ist eine vernünftige erreichbare Lebensdauer dieser Speichersysteme. Um eine Aussage über diese Lebensdauer zu erhalten, werden diese nach definierten Vorgaben zykliert (geladen und entladen). In dieser Arbeit werden ausschließlich Superkondensatoren betrachtet. Sinkt die Kapazität auf 80% des Nennwertes oder steigt der Innenwiderstand auf den doppelten Nennwert an, ist das Ende der Lebensdauer erreicht. Derzeit erfolgen solche Untersuchungen im Labor der WHZ an einem Quelle-Last-System, bei dem prinzipbedingt Verluste entstehen. Diese Arbeit beschreibt nun die Erstellung einer Konzeption eines DC/DC-Konverters, der es ermöglicht Kondensatoren definiert durch Umladung zu zyklieren und damit die Verluste bei Zyklenversuchen zu reduzieren indem die Effizienz gesteigert wird.

Aufgrund steigender Rechenleistung in der Automatisierungstechnik ist es möglich, immer komplexere Problemstellungen mit Hilfe eines Verbundes zwischen der digitalen Bildverarbeitung und einem Automatisierungsgerät zu realisieren. In dieser Diplomarbeit wird ein System entwickelt, welches diese Verbindung verwirklicht. Dieses System bietet die Möglichkeit einen schwarzen Punkt auf einer weißen Oberfläche zu finden und dessen 3D-Koordinaten zu berechnen. Zur Aufnahme des Punktes kommen 2 Firewire Kameras des Herstellers THE IMAGING SOURCE zum Einsatz. Diese Kameras werden als allgemeines Stereosystem aufgestellt. Weiterhin werden die rekonstruierten 3D Koordinaten einem Automatisierungsgerät in Form einer SPS der Baureihe SIMATIC S7 zur Weiterverarbeitung bereitgestellt. Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Entwicklung der kompletten Softwareelemente wobei nicht auf die jeweilig verwendete Programmiersprache eingegangen wird.