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Mit dieser Arbeit wurde untersucht, inwieweit eine Programmierung eines SCARA Roboters von Stäubli direkt aus der SPS möglich ist. Zusätzlich wurde die Notwendigkeit des RoboterControllers untersucht. Dafür stand insbesondere UniVAL-PLC im Fokus. Dieses System wurde genutzt, um ein Beispielprogramm zum Ansteuern des SCARA mithilfe eines Beckhoff IPC zu erstellen. Einleitend erfolgte zunächst die Vorstellung des Unternehmens Aumann Limbach-Oberfrohna. Dieses hatte diese Untersuchung in Auftrag gegeben. Dazu kam noch eine kurze Erläuterung der derzeitigen Methoden, welche bei Aumann Limbach-Oberfrohna zum Ansteuern solcher Roboter verwendet werden. Hierbei wurde insbesondere auf das Beckhoff-System eingegangen. Da die Ansteuerung des Roboters für diese Arbeit mit Beckhoff erfolgen sollte, wurde als nächstes ein Einblick in die Programmentwicklungsumgebung TwinCAT 3 genommen. Hierbei wurde zuerst die Entwicklungsumgebung selbst vorgestellt. Anschließend erfolgte die Erklärung der Komponenten eines SPS-Projektes. Ergänzend dazu wurde auch die Möglichkeit der Erstellung eines Interface-Programms erwähnt. Die Verwendung einer Achssteuerung, der NC, wurde hierbei nicht als Teil des Projektes aufgeführt, da sie je nach verwendeter Version nicht immer ein direkter Bestandteil des Projektes ist. Anschließend kamen die Roboter an die Reihe. Hier wurden die SCARA-Roboter der beiden Roboterhersteller Stäubli und KUKA vorgestellt. Ergänzend dazu gab es noch eine kurze Einführung in das Robotersystem ATRO von Beckhoff. Diese wurden dann miteinander verglichen. Dabei wurde noch einmal aufgeführt, warum gerade der Roboter von Stäubli für dieses Projekt verwendet wurde. Direkt im Anschluss folgt bereits die Integration dieser Roboter in die SPS. Dazu erfolgte eine Einführung in die beiden Systeme UniVAL-drive und UniVAL-PLC. Beide Systeme werden von Stäubli für die Roboterintegration in ein SPS-System angeboten. UniVAL-drive setzt dabei auf eine Integration des Roboters als Verbund von Achsen, welche von verschiedenen SPS-Systemen, wie zum Beispiel von Beckhoff oder Siemens, bereits angesteuert werden können. Bei UniVAL-PLC hingegen wird eine extra Bibliothek für die SPS benötigt. Nun folgte noch ein kleiner Einstieg in die Sicherheitsauflagen, welche beim Arbeiten mit Robotern beachtet werden sollten. Dabei wurde insbesondere auf die hier geltenden Normen hingewiesen. Normen sind hierbei in erster Linie unverbindliche Richtlinien. Allerdings können sie auch zu Vorschriften werden, wenn sie in einem Gesetz speziell erwähnt werden. Den letzten großen Abschnitt der Arbeit bildet eine Ausführung über die Umsetzung eines Programms zur Ansteuerung eines Stäubli SCARA über eine Beckhoff SPS. Hierbei wurden zunächst einige der Funktionen aus der UniVAL-PLC-Bibliothek erklärt. Nach einem kurzen Abstecher in die Attribute, welche den Zugriff der Interface-Entwicklung auf SPS-interne Daten regeln, folgt eine Ausführung der Umsetzung des Programms. Abschließend wurden die Ergebnisse dieser Arbeit ausgewertet. Dabei wurden noch einmal alle drei Robotersysteme kurz verglichen. Hierauf folgte der Vergleich der gängigen Ansteuermethoden eines Stäubli Roboters.

Background: Hypertension is a common heart condition in the United States (US) and severely impacts racial and ethnic minority populations. While the understanding of hypertension has grown considerably, there remain gaps in US healthcare research. Specifically, there is a lack of focus on undiagnosed and uncontrolled hypertension in primary care settings. Aim: The present study investigates factors associated with undiagnosed and uncontrolled hypertension in primary care patients with hypertension. The study also examines whether Black/African Americans are at higher odds of undiagnosed and uncontrolled hypertension compared to White patients. Methods: A cross-sectional study was conducted using electronic health records (EHR) data from the University of Utah primary care health system. The study included for analysis 24,915 patients with hypertension who had a primary care visit from January 2020 to December 2020. Multivariate logistic regression assessed the odds of undiagnosed and uncontrolled hypertension. Results: Among 24,915 patients with hypertension, 28.6% (n = 7,124) were undiagnosed and 37.4% (n = 9,319) were uncontrolled. Factors associated with higher odds of undiagnosed hypertension included age 18–44 (2.05 [1.90–2.21]), Hispanic/Latino ethnicity (1.13 [1.03–1.23]),  Medicaid (1.43 [1.29-1.58]) or self-pay  (1.32 [1.13-1.53]) insurance, CCI 1-2 (1.79 [1.67-1.92]), and LDL-c ≥ 190 mg/dl (3.05 [1.41–6.59]). For uncontrolled hypertension, risk factors included age 65+ (1.11 [1.08–1.34]), male (1.24 [1.17–1.31]), Native-Hawaiian/Pacific Islander (1.32 [1.05-1.62])  or Black/African American race (1.24 [1.11-1.57]) , and self-pay insurance (1.11 [1.03-1.22]). Conclusion: The results of this study suggest that undiagnosed and uncontrolled hypertension is prevalent in primary care. Critical risk factors for undiagnosed hypertension include younger age, Hispanic/Latino ethnicity, very high LDL-c, low comorbidity scores, and self-pay or medicaid insurance. For uncontrolled hypertension, geriatric populations, males, Native Hawaiian/Pacific Islanders, and Black/African Americans, continue to experience greater burdens than their counterparts. Substantial efforts are needed to strengthen hypertension diagnosis and to develop tailored hypertension management programs in primary care, focusing on these populations.

Diese Bachelorarbeit untersucht den Einfluss unterschiedlicher Balkenprofile auf die strukturelle Integrität und akustische Qualität von Gitarren. Im Fokus der Studie stehen vier primäre Balkenprofile: Rechteck-, Dreieck-, I-Profil und Halbrundprofil. Empirische Tests wurden durchgeführt, um die Biege- und Torsionssteifigkeit sowie den spezifischen Elastizitätsmodul (E-Modul) und Schubmodul (G-Modul) vor und nach der Modifikation der Profile zu messen. Die wesentlichen Ergebnisse zeigen, dass jedes Profil spezifische Vor- und Nachteile bietet. Das Rechteckprofil bietet eine ausgewogene Kombination aus Biege- und Torsionssteifigkeit, jedoch auf Kosten eines höheren Gewichts, das die Schwingungsfähigkeit der Decke beeinträchtigen könnte. Das Dreieckprofil weist nach der Bearbeitung eine signifikante Gewichtsreduktion und eine Erhöhung der spezifischen Steifigkeit auf, leidet jedoch unter einer reduzierten Biege- und Torsionsstabilität. Das I-Profil behält eine moderate Biegestabilität bei, erfährt jedoch eine deutliche Reduktion der Torsionssteifigkeit, was seine Anwendungsmöglichkeiten einschränkt. Das Halbrundprofil zeigt eine gute Beibehaltung der Biege- und Torsionssteifigkeit sowie eine effiziente Materialnutzung, was es für Anwendungen mit gleichmäßiger Belastungsverteilung geeignet macht.