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Gegenstand der hier vorgestellten Arbeit ist die Konzeption eines Modells in CATIA V5, das eine Mischung aus Variantenkonstruktion und Anpassungskonstruktion darstellt. Die Arbeit enthält eine Reihe von Hinweisen wie mit CATIA V5 robuste Konstruktion aufgebaut werden können um die Konstruktionszeit bei Änderungen zu reduzieren.
In der Praxis zeigte sich, dass es bei größeren Schraubennenndurchmessern unter Verwendung der Ultraschallmesstechnik zu scheinbar kleinen Gesamtreibwerten im Vergleich zu kleineren Durchmessern mit demselben Schmierstoff kommt. Ziel der Arbeit ist daher eine Verbesserung der Auslegung auf Basis der experimentellen Untersuchung über den Zusammenhang zwischen Anziehdrehmoment und Montagevorspannkraft bei Schraubenverbindungen der Nenndurchmesser M48, M64, M80. Zur Anwendung kommen dabei hydraulische drehende Werkzeuge sowie verschiedene Festschmierstoffe. Mit Hilfe von Dehnmessstreifen sowie des Ultraschallmessgerätes
Für eine querdynamische Fahrzeugbeurteilung im Grenzbereich ist derzeit der Einsatz von erfahrenen Testfahrern unumgänglich. Bei der Auswertung so erhaltener Messergebnisse kann der Fahrereinfluss im Nachhinein nicht eliminiert werden. Ein verfolgter Lösungsansatz ist der Einsatz eines Fahrermodells im realen Fahrzeug, um in jedem Versuchsfahrzeug und bei jeder Fahrt denselben Fahrer einzusetzen. Das Gesamtsystem aus Fahrermodell und Fahrzeug bietet die Möglichkeit, Messungen im geschlossenen Regelkreis vollständig objektiv auszuwerten. Fahrversuche unterliegen jedoch Einflüssen, die durch das Fahrzeug selbst oder dessen Umgebung bedingt werden und nicht vollständig auszuschließen sind. Gegenstand der vorliegenden Diplomarbeit ist die Durchführung einer Versuchsreihe, auf deren Basis fahrzeugseitige und umweltinduzierte Einflssgrößen herausgestellt, auftretende Streubereiche aufgezeigt und eine Aussage über die Bewertungsgüte des Gesamtsystems getroffen werden. Als Grundlage dienen querdynamische Fahrzeugmessungen im Fahrmanöver doppelter Spurwechsel. Gewonnene Ergebnisse werden an einem zweiten Fahrzeug validiert. Abschließend erfolgt ein Abgleich durch Versuche mit Testwagen verschiedener Fahrzeugklassen.
Diese Diplomarbeit behandelt die Untersuchung der Einbaubarkeit eines Feder-/ Dämpferelementes in eine Hinterachsradaufhängung, bei der die Lenker quer zur Fahrtrichtung stehen. Zur Veranschaulichung der Lage des Feder-/ Dämpferelementes ist ein vereinfachendes Berechnungsmodell für die zweidimensionale Betrachtung erstellt worden. Hiermit ist es möglich Winkel, Abstände von Kinematikpunkten, Radfederkennlinien, Radfederraten, Aufbaueigenfrequenzen und die Querkraftverläufe in Dämpferrohr zu bestimmen. Mit diesen Ergebnissen ist für eine Bauraumuntersuchung eine Starrkinematik erzeugt und diese mit neu konstruierten Achsbauteilen verbunden wurden. Für die Haltbarkeit sind Spannungsquerschnitte und Schraubenverbindungen von Hand berechnet worden.
Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen anhand ausgewählter Fahrmanöver mit Hilfe eines Lenkroboters
(2006)
Das grundlegende Bedürfnis einer fortschrittlichen Gesellschaft nach Mobilität ist mit dem stetigen Wachstum des Personen- und Güterverkehrs verbunden und damit einhergehend mit einer Zu-nahme der Gefahr von Verkehrsunfällen. Fahrdynamikregelsyste-me vermeiden durch den aktiven Eingriff in die Dynamik der Fahr-zeuge die Anzahl der schweren Unfälle. Der Entwurf zur Bewer-tung von Fahrdynamikregelsystem ist Inhalt dieser Arbeit. Neben der Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Testfahrten, die mit Hilfe eines Lenkroboters realisiert wurden, werden Ausfüh-rungen zur Beurteilung der Regelsysteme anhand charakteristi-schen Bewertungsgröße gemacht. Ausgangspunkt für die Entwick-lung eines Bewertungskonzepts bildet eine Literaturrecherche zu fahrdynamischen Untersuchungen mit einem Lenkroboter unter Beachtung der Auswertungsprinzipien.
Die Diplomarbeit beinhaltet die Entwicklung eines Konzeptes zur automatisierten Montage axialverbaubarer Gleichlaufverschiebegelenke. Grundlage bildet die Analyse von möglichen Montagebewegungen. Zu den Untersuchungen gehören auch die Integrierung eines bereits vorhandenen Prüfautomaten für VL-Gelenke, die Auswahl einer geeigneten Magazinierung für die Gelenkbestandteile sowie ein Überblick zur Erkennung und lagerichtigen Orientierung der Gelenkbauteile. Neben den Vorbetrachtungen, der Ist-Stand-Analyse und einer Patent- und Marktrecherche werden die Analyse der Montagelage und Montagebewegungen und die konstruktive Ausführung der Vorzugsvariante dargelegt. Diesem liegt die Untersuchung zu Montageparametern eines Referenzgelenkes zu Grunde. Die Anwendbarkeit des Montagekonzeptes wird in einer Versuchseinrichtung untersucht. Den Abschluss der Arbeit bilden Entwurfszeichnungen zur Montagestation.
Im Rahmen der Diplomarbeit wird die Umsetzung einer autarken Energieversorgung unter Berücksichtigung erneuerbarer Energien für eine Liegenschaft im Vogtland untersucht. Damit verbunden werden Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen über die Konzepte der autarken Energieversorgung angestellt. Es werden weiterhin themenrelevante theoretische Grundlagen dargelegt, Konzepte für mögliche Energieversorgungsvarianten für die Liegenschaft erarbeitet und diese in wirtschaftlicher Hinsicht miteinander verglichen. Als Resultat der Bearbeitung des Themas der autarken Energieversorgung mit der Berücksichtigung alternativer Energien konnte dargestellt werden, dass eine autarke Energieversorgung für die untersuchte Liegenschaft möglich ist, welche sich mit der Forderung ein Energiebildungszentrum zu werden auch wirtschaftlich tragen lässt.
Die Arbeit befasst sich mit der Untersuchung des Ventiltriebs eines Motorradmotors und der Entwicklung einer pneumatischen Ventilfederung. Der Grenzbereich des konventionellen Ventiltriebs wird experimentell ermittelt und das kinematische Verhalten untersucht. Das Simulationsmodell wird anhand von umfangreichen Versuchergebnissen kalibriert und validiert. Auf Basis von Simulationsergebnissen und Versuchergebnissen werden Vorschläge zur Grenzdrehzahlerhöhung und Reibleistungsersparnis vorgestellt. Auf Basis einer umfangreichen Recherche bezüglich bereits vorgestellter und zum Teil realisierter Konzepte pneumatischer Federn werden drei Varianten zur Realisierung einer pneumatischen Feder vorgestellt. Mit den aus den Simulationen ermittelten Federnparametern werden erste Prototypen konstruiert, gefertigt und auf deren Federeigenschaften hin untersucht. Eine durchgeführte Materialrecherche liefert Ansatzpunkte zur Auswahl des Federwerkstoffes. Zum Abschluss werden Konzepte einer hydropneumatischen Ventilfederung vorgestellt und numerisch untersucht.
In dieser Arbeit wurde eine spezielle, kombinierte Spindelachse entwickelt, mit der sowohl Drehanwendungen als auch Drehfräsanwendungen realisiert werden können. Sie ist auf wirtschaftlich sinnvolle Weise aufgebaut. Die Spindelachse ist mit einem Direktantrieb konzipiert. Die Leistungsdaten dieses Antriebes decken das breite Spektrum der hohen Drehzahlen und der großen Bearbeitungskräfte beider Anwendungen ab. Eine Wälzlagerung mit dem Vergleich verschiedener spezieller Lager kommt hier zum Einsatz. Des weiteren ist hier auf die Fettnachschmierung hinzuweisen, welche bestimmte Eckdaten der Lagerung beeinflusst. Es wurde aufgrund der Fräsanwendung ein relativ hoch auflösendes Messsystem eingesetzt, wobei dabei Probleme hinsichtlich der Steuerungssysteme des Motors betrachtet wurden. Die Spindelachse ist mit einem automatisierten Drehfutterspannsystem ausgestattet. Im Zuge dieser Auswahl untersuchte der Bearbeiter mögliche Drehfutter und deren Möglichkeiten der Spannansteuerung. Des weiteren werden Überlegungen hinsichtlich dem Zusammenhangs zwischen Werkstückspannung, Bearbeitungskraft und dem erzeugten Motormoment angestellt. Die Spindelachse wurde mit dem Programm MDESIGN mec. 9.2 auf Steifigkeit und weiteren Eigenschaften untersucht.
