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Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Simulation physikalische Eigenschaften optisch reaktiver Elemente (wie z.B. Spiegel und Linsen). Diese können mit Hilfe eines entsprechenden Simulationsmodelles effektiv am Computer nachgebildet werden. Die Elemente wirken dabei aktiv auf den Strahlengang eines gleichsam nachgebildeten Laserstahles ein und realisieren dadurch seinen Weg durch die Szene. Die Grundlage des Simulationsvorganges bildet ein Raytracer, der in seinem Funktionsprinzip die Ausbreitungshierarchie realer Lichtstrahlen der physikalischen Optik abstrahiert. Das verwendete Simulationsmodell berücksichtigt dabei grundlegende optische Gesetzmäßigkeiten und ist dennoch universell genug für zukünftige Erweiterungen.

Diese Diplomarbeit widmet sich dem Entwurf, der Entwicklung und der späteren Implementation von Methoden für die Interaktion in einer mit Virtual Reality gestützten Konstruktionsumgebung. Das Thema der Arbeit wurde als Teil eines Projektes der \cite{FRAUNHOFER} herausgearbeitet. \\ Das Ziel der Arbeit ist es sinnvolle Methoden zu erarbeiten die für die Interaktion zwischen herkömmlicher 3D Konstruktions,- und Virtual-Reality- Umgebung genutzt werden können. Hintergrund dieses Zieles ist das beseitigen der Probleme mit dem Umgang großer Modelle auf herkömmlichen 2D Ausgabegeräten. Als Beispiel ist der Verlust des Gefühls für die "realen"' Abmaße eines Modells zu nennen, so wie das oft zeitaufwändige Auffinden von Bauteilen. Die zu erstellende Software wird eine Methode bereitstellen mit dessen Hilfe eine Interaktion zwischen Virtual-Reality- und herkömmlicher 3D-Konstruktions-Umgebung möglich ist, wobei diese intuitiv nutzbar sein muss. Der Nutzer ist damit in der Lage sich im erstellten Modell besser zurecht zu finden, wobei er nur geringe Vorkenntnisse benötigt.\\ Die erstellte Software implementiert also einfache und intuitive Methoden zur Interaktion zwischen den beiden genannten Systemen. Als Grundlage soll bereits erstellter C++/Java/Tcl Quellcode dienen der für die Interaktion zwischen dem Virtual Reality-System des VRCP \cite{VRCP} und des CAD-Systems Pro/ENGINEER geschrieben wurde. Daraus folgt, das die Implementierung dieser Methoden ebenfalls mit den Programmiersprachen C++, Java und Tcl erfolgt. Die zum Verständis notwentigen Grundlagen, der vorhandene Quellcode, die benutzten Umgebungen sowie die Schritte zur Erstellung der Software, werden im Verlauf der Arbeit aufgezeigt, erläutert und bearbeitet.

Diese Diplomarbeit beschreibt ein Verfahren zur Integration von Stützsensorik und Kompensation von Maschineneinflüssen zur Verbesserung der GPS geführten automatischen Lenkung

Gegenstand dieser Diplomarbeit sind grundlegende Untersuchungen zur elektrischen Kontaktierung doppeltseitiger Kupfer-Polyimidfolien (Schichtaufbau: Kupfer-Polyimid-Kupfer; Schichtdicke Kupfer ca. 20 μm) mit dünnen Molybdänschichten (Schichtdicken von 1 bis 10 μm), welche ebenfalls auf Polyimidträgerfolien abgeschieden wurden, mittels Laserstrahlung. Dazu kommt ein Nd:YAG-Laser mit einer Wellenlänge von 1064 nm zum Einsatz. Im ersten Teil der Arbeit werden allgemeine Wechselwirkungen von Laserstrahlung mit Festkörpern und grundlegende Betrachtungen zum Laserschweißen dargestellt. Dabei werden auch Ansätze und Möglichkeiten für die Schweißung artungleicher Metalle, die Eigenschaften und der Verwendungsgrund der Materialien sowie die angewendeten Analysemethoden zur Charakterisierung der Bearbeitungsstellen erörtert. In den experimentellen Teilen wird auf die Probenvorbereitung, die daraus resultierenden Besonderheiten und den experimentellen Aufbau der Versuche eingegangen. Die Laserparameter, die variiert werden, sind vorwiegend die Pulsdauer im ms-Bereich (bis 10 ms) und die Pulsenergie. Weiterhin wird der Einfluss einer extra aufgebrachten Nickelschicht sowie einer zusätzlichen Strukturierung der Molybdänfolie auf den Kontaktierungsprozess untersucht. Anschließend werden Widerstandsmessungen an den Verbindungsstellen vor und nach der Laserbearbeitung mit Hilfe der Vier-Punkt-Messung durchgeführt.

Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Erstellung von Echtzeitanwendungen für den Industriebereich unter dem Betriebssystem Windows. Industriesteuerungen haben hohe Anforderungen an die Qualität der Echtzeit. Zur Realisierung der Echtzeitanforderungen werden normalerweise teure Echtzeitbetriebssysteme und spezielle Hardware benötigt. Aus Kostengründen ist die Entwicklung einer Industrieanwendung auf einem normalen PC mit dem Betriebssystem Windows sinnvoll. Allerdings ist Windows selbst, aufgrund verschiedener Eigenschaften die in dieser Diplomarbeit dargestellt werden, nicht Echtzeitfähig. Es gibt allerdings verschiedene Hard- und Software Lösungen um aus Windows ein Echtzeitfähiges System zu machen. Eine dieser Lösung ist die Software