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Stereo matching methods are usually relying on rectified images to calculate disparities. If the rectification is inaccurate or not present at all most stereo matching algorithms will produce distorted disparity maps. In this thesis an approach is described that overcomes this issue for the PatchMatch Stereo algorithm. As groundwork for stereo matching four rectification procedures namely Bouget

Das Unternehmen SYSTEC electronic GmbH bietet verschiedene Steuerungen einer PLC/ SPS Produktlinie an. Diese werden mithilfe der Entwicklungsumgebung OpenPCS pro- grammiert. Die so erstellten Programme werden in einer Laufzeitumgebung auf der Steue- rung ausgeführt. Das Laufzeitsystem wird von SYSTEC für die konkreten Steuerungen und deren Peripherie angepasst und erweitert. Die Arbeit verfolgt das Ziel Systemtests für das Laufzeitsystem und dessen Anpassungen automatisch durchführen zu können. In der folgenden Arbeit werden die notwendigen Grundlagen erläutert. Außerdem wer- den Anforderungen erhoben und mögliche Ansätze beschrieben, wie diese erfüllt werden können. Aus den Ansätzen wird anhand geeigneter Kriterien eine Wahl getroffen, die in der Lösung verwendet wird. Im Anschluss werden die einzelnen Aufgaben und Komponen- ten der Implementierung beschrieben. Danach wird ein Vergleich zwischen Anforderungen und Ergebnissen gezogen. Abschließend wird die Arbeit zusammengefasst und ein Ausblick an weitere mögliche Entwicklungen gegeben.

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit verschiedenen Möglichkeiten des Testens von Anwendungssoftware mit Datenbank-Unterstützung. Dazu werden die Notwendigkeit des Testens erörtert, mögliche Konzepte vorgestellt und Zeitpunkte beschrieben. Wenn möglich, wird ein Bezug zum Datenbank-Kontext hergestellt. Die verschiedenen Testverfahren und -varianten sind sinnvoll gegliedert und deren Funktionsweise erläutert. Danach folgen Möglichkeiten zur Unterstützung von Tests, immer mit Bezug auf Datenbank-spezifische Kriterien. Zuletzt folgt eine Auswahl von möglichen Programmen für die praktische Umsetzung von Datenbank-Tests. Darin ist auch eine Beschreibung für ein komplexeres Framework enthalten.

Bei der Herstellung eines Fahrzeuges gibt es viele sicherheitsrelevante Tätigkeiten. Gerade in dem Bereich Verschraubungen am Automobil, wie zum Beispiel die Airbag-Verschraubung, spielt dies eine wichtige Rolle. Um diese Sicherheit zu gewährleisten, gibt es bei der Bayrischen Motoren Werke Group (BMW Group) ein Werkzeugassistenzsystem. Dieses garantiert die automatische Zuordnung eines Schraubauftrages zum richtigen Fahrzeug mit den richtigen Schraubdaten, wie zum Beispiel Drehmoment und Drehwinkel. Dieser Prozess untersteht nicht nur einer ständigen Überwachung sondern auch einer ständigen Optimierung. Im Rahmen einer Pilotinstallation bei der BMW Group erfolgt die Konzeption und Entwicklung eines Ortungs- und Identifizierungssystem zur Unterstützung und Automatisierung dieses Werkzeugassistenzsystems. In der vorliegenden Arbeit wird dabei auf die aktuellen Technologien und Systeme eingegangen und deren Schwächen analysiert. Mit Hilfe der Analyse wird ein Soll-Konzept beschrieben um die Machbarkeit dieses Ortungs- und Identifizierungssystems in der Automobilindustrie nachzuweisen. Ergebnis der praktischen Realisierung des Pilotprojektes ist eine ganzeinheitliche Anwendung mit einem automatisierten Zusammenspiel zwischen dem Lokalisierungs(Ortungs-) und Identifizierungssystem und dem Werkzeugassistenzsystem (LIS/WAS). Das primäre Ziel dieser Masterarbeit ist die Gegenüberstellung der aktuellen Systeme und des Pilotsystems sowie dessen Machbarkeitsnachweis in der Automobilindustrie. Dabei wird auf die Anforderungsanalyse und das Testmanagement eingegangen. Als sekundäres Ergebnis wird eine Standardisierung und Generalisierung des Testmanagements entwickelt, um die zukünftige Verwendung des LIS/WAS in verschiedenen Werken zu vereinfachen und zu unterstützen

Heute ist das Internet die größte Informationsquelle, die unter anderem unterschiedliche Suchdienste anbietet. Oft werden solche Suchdienste als Webanwendungen angeboten. In dieser Arbeit werden einige Kooperationsbörsen nach der Verwendung verschiedenen Suchkriterien und Optionen kurz betrachtet. Dabei wird der Akzent auf Kooperationsbörsen und Portale mit automatischen Suchdiensten gemacht, welche nicht nur die Kooperation zwischen den Unternehmen ermöglichen, sondern auch den Universitäten und Hochschulen die Möglichkeit bieten, Forschungspartner zu finden. Das aktuelle Forschungsprofil der Hochschule wird analysiert und dessen relevante Felder werden gesondert betrachtet. Anschließend wird die Möglichkeit der Verwendung von semantischen Technologien bei der Implementierung solcher Suchdienste analysiert und ein mögliches Szenarium vorgeschlagen. Es wird einen Entwurf für den Aufbau der semantischen Webanwendung gemacht und prototypisch umgesetzt. Bei der Anwendungsentwicklung werden die gekennzeichneten Felder des Forschungsprofils in Bezug auf die möglichen Suchparameter betrachtet und bei der Implementierung der Ontologie, die die Wissensbasis der Anwendung darstellt, berücksichtigt.