@mastersthesis{Wisser2024,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Wisser, Raphael},
  title     = {Erstellung einer Simulationssoftware zur Evaluierung von Befahrungsstrategien simultan arbeitender Landmaschinen im Rahmen des Projektes „Feldschwarm® {\"O}koSystem"},
  institution = {Physikalische Technik, Informatik},
  pages     = {110},
  year      = {2024},
  abstract  = {Der Einsatz von autonomen Landmaschinen zur Effizienzsteigerung ist ein aktuelles Entwicklungsthema im Bereich der digitalisierten Landwirtschaft. Im Rahmen des Forschungsprojektes Feldschwarm® {\"O}kosystem ist das Ziel, dass mehrere autonome Landmaschinen simultan ein Feld bearbeiten. Hierf{\"u}r ist eine vorherige Fahrspurplanung f{\"u}r die Maschinen notwendig. Die Entwicklung einer solchen Fahrspurplanung ist nicht trivial. Aus diesem Grund sind die Simulation und Visualisierung der Planung von Vorteil. Daraus ergibt sich die Forschungsfrage: „Wie kann eine softwaregest{\"u}tzte Simulation einer Fahrspurplanung f{\"u}r Landmaschinen technisch realisiert werden?" In dieser Masterarbeit wird ein Weg zur Beantwortung dieser Frage aufgezeigt. Konzeptionelle L{\"o}sungen f{\"u}r technische Problemstellungen werden vorgestellt und die daraus resultierenden Ergebnisse pr{\"a}sentiert. Zur L{\"o}sung der Probleme wurden verschiedene Werkzeuge untersucht und bewertet. Es zeigt sich, dass die Verwendung der Unity-Engine f{\"u}r ein Web-Frontend und die Verwendung der Godot-Engine f{\"u}r ein Simulations-Backend zu guten Ergebnissen f{\"u}hren. Mit diesen Werkzeugen wurde ein Prototyp entwickelt, der bereits w{\"a}hrend der Entwicklung praktische Relevanz zeigte. Verschiedene Probleme der Fahrspurplanung wurden durch die Simulation und die Visualisierung erkannt und dargestellt.},
  language  = {de}
}