@misc{Meschnark2018,
  author    = {Meschnark, Julian},
  title     = {Entwicklung, Inbetriebnahme und vollst{\"a}ndige Automatisierung eines Rollenpr{\"u}fstandes f{\"u}r das selbstbalancierende Elektrokleinstfahrzeug Urmo},
  institution = {Elektrotechnik},
  pages     = {70 Seiten, 35 Abb., 1 Tab., 18 Lit.},
  year      = {2018},
  abstract  = {Das selbstbalancierende elektrische Kleinstfahrzeug UrmO ist ein e-mobility device, das dem Nutzer dabei helfen soll, die letzte Meile, also beispielsweise die Strecke von der Bushaltestelle zum Arbeitsplatz, zu bew{\"a}ltigen. Diese Arbeit hat die Entwicklung, Inbetriebnahme und vollst{\"a}ndige Automatisierung eines Rollenpr{\"u}fstandes f{\"u}r das selbstbalancierende Elektrokleinstfahrzeug UrmO zum Inhalt. Damit das Fahrzeug in Zukunft am Straßenverkehr teilnehmen und auch zugelassen werden kann, muss sichergestellt werden, dass es einwandfrei funktioniert. Um dies zu gew{\"a}hrleisten, m{\"u}ssen alle im UrmO befindlichen Baugruppen getestet werden. Eine der zu pr{\"u}fenden Hauptbaugruppen ist der Radmechanismus; er stellt die einzige Verbindung zwischen Fahrbahn und Fahrzeug her. F{\"u}r diesen wurde speziell ein Rollenpr{\"u}fstand entwickelt. Das Ziel dieser Arbeit lag darin, den Pr{\"u}fstand vollst{\"a}ndig zu automatisieren, um damit Dauerlauftests durchf{\"u}hren zu k{\"o}nnen. Nach der Automatisierung wurden noch mehrere Testl{\"a}ufe veranlasst, um die beanstandungsfreie Funktion zu {\"u}berpr{\"u}fen. Die Durchf{\"u}hrung und Auswertung der Dauerlauftests sind nicht Teil dieser Arbeit. Bekannt ist, dass die Schadstoffbelastung heutzutage ein globales Thema darstellt, das nicht ignoriert werden darf. Aus diesem Grund ist es notwendig, dass neue nachhaltige Ideen und innovative L{\"o}sungsans{\"a}tze umgesetzt werden. Das Unternehmen UrmO strebt mit seinem Produkt an, ein emissionsfreies Fortbewegungsmittel als umweltfreundliche Alternative auf den Markt zu bringen und ist auf bestem Wege, das zu erreichen.},
  language  = {de}
}