@misc{Schartmann2016,
  author    = {Schartmann, Eric},
  title     = {Filterung und Fusion von asynchronen Spurdaten aus multiplen Sensorquellen},
  institution = {Elektrotechnik},
  pages     = {116 Seiten, 56 Abb., 6 Tab., 53 Lit.},
  year      = {2016},
  abstract  = {Die Arbeit handelt von dem Entwurf und Implementierung eines Programms zur zentralen Informationsfusion im Kontext des hochautomatisierten Fahrens. Es wird eine {\"U}bersicht und Einteilung der Fahrerassistenzfunktionen vorgestellt, auf bestehende Ans{\"a}tze und Architekturen der Datenfusion eingegangen, Sensorquellen und deren Anordnungen (Architekturen) der Implementierung besprochen sowie Grundlagen f{\"u}r die Spurfusion aufgezeigt. Die Konzeption und Implementierung behandeln die Funktionsarchitektur sowie Einzelelemente des entwickelten Programmes. Es werden dabei die Entwicklungsumgebung sowie der Programmaufbau gezeigt. Im Rahmen des Testes wurden Unterschiede bei den Spurdatenfusionsans{\"a}tzen besprochen und die Grenzen des Softwaremoduls in Kombination mit den vorhandenen Spurdaten analysiert.},
  language  = {de}
}