@mastersthesis{Stuhrmann2016,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Stuhrmann, Marco},
  title     = {Konzeptionelle und strukturelle Weiterentwicklung der Roboter-Kalibriersoftware ROBCAL},
  institution = {Physikalische Technik, Informatik},
  school    = {Wests{\"a}chsische Hochschule Zwickau},
  pages     = {57 Seiten, 21 Abb., 1 Tab., 12 Lit.},
  year      = {2016},
  abstract  = {Diese Bachelor-Arbeit befasst sich mit der Weiterentwicklung der Roboter-Kalibriersoftware RobCal und deren Anpassung an neue Anforderungen und Kundenw{\"u}nsche. Nach einer genauen Analyse der bestehenden Programmstruktur und der genutzten Hardware, werden zun{\"a}chst die Kundenanforderungen der Firma Koike und die sich daraus ergebenden Aufgaben vorgestellt. Anschließend folgt der Hauptteil, in dem die erarbeiteten Konzepte die zur L{\"o}sung der Probleme, welche durch die Anforderungen aufgetreten sind, vorgestellt werden. Dies erstreckt sich von der Entwicklung neuer Kalibrieralgorithmen, {\"u}ber die Flexibilisierung des bisher relativ starren Kalibrierablaufs, bis hin zur Konzeption einer neuen Benutzeroberfl{\"a}che. Den Kernpunkt der erarbeiteten Konzepte stellt dabei die Umgestaltung und Anpassung der bestehenden Klassenstruktur dar, was jeweils anhand von UML-Diagrammen deutlich gemacht wird. So steht am Ende dieser Bachelorarbeit eine Konzeption die es erm{\"o}glicht RobCal an derzeitige und zuk{\"u}nftige Anforderungen anzupassen und neue Komponenten, sowie Funktionalit{\"a}ten ohne großen Aufwand zu integrieren. Einige der Konzepte wurden bereits umgesetzt, wohingegen andere Aufgrund des Umfangs erst in Zukunft umgesetzt werden sollen.},
  language  = {de}
}