@mastersthesis{R{\"o}ser2010,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {R{\"o}ser, Patrick},
  title     = {Objekterkennung durch die Nao-Kameras in der Robot-Stadium-Simulation unter Webots},
  institution = {Physikalische Technik, Informatik},
  school    = {Wests{\"a}chsische Hochschule Zwickau},
  pages     = {39 Seiten, 13 Abb., - Tab., 8 Lit.},
  year      = {2010},
  abstract  = {Die Arbeit dient dazu, eine Grundlage zur Objektidentifikation und -lokalisation zu legen und damit die eventuelle Teilnahme am Robocup zu gew{\"a}hrleisten. Das Ziel war es, eine m{\"o}glichst genaue und dabei schnelle Lokalisation von Objekten zu erreichen. Dabei wurden verschiedene Methoden auf ihre Vor- und Nachteile unter-sucht und eine geeignete Methode ausgesucht. Mithilfe eines stark vereinfachten Farbhistogramms werden die einzelnen Bildpunkte ausgewertet und mit dem Farbbereich des gesuchten Objektes verglichen. Um das Objekt zu lokalisieren, muss es im Bildzentrum sein. Um die Geschwindigkeit der Berechnung zu erh{\"o}hen, wird der ben{\"o}tigte Wert des Servomotors daf{\"u}r berechnet. Der Nachteil an dieser Methode ist, dass sie ungenauer ist, als wenn der Wert des Servomotors solange ge{\"a}ndert wird, bis das Objekt in der Mitte des Bildes ist. Die Berechnung geschieht dann {\"u}ber die Winkels{\"a}tze im rechtwinkligen Dreieck. Ein Test {\"u}ber 1000 Werten zeigt die Genauigkeit in verschiedenen Bereichen des Spielfeldes und bei unterschiedlichen Entfernungen.},
  subject      = {Objekterkennung},
  language  = {de}
}