@misc{Lenk2009,
  author    = {Lenk, Sebastian},
  title     = {Erstellung eins Mehrk{\"o}rpersimulationsmodells eines Bobsportger{\"a}tes},
  institution = {Maschinenbau und Kraftfahrzeugtechnik (bis 2018)},
  pages     = {83 Seiten, 64 Abb., 13 Tab., 22 Lit.},
  year      = {2009},
  abstract  = {Seit Anfang der 90er Jahre besch{\"a}ftigt sich das Institut f{\"u}r Forschung und Entwicklung von Sportger{\"a}ten (FES) Berlin mit dem Bobbau. Um der st{\"a}ndigen technischen Weiterentwicklung und dem hohen Konkurrenzdruck stand zu halten, wurde die Aufgabe erstellt mit ADAMS/Car ein Mehrk{\"o}rpersimulationsmodell eines Bobsportger{\"a}tes zu erstellen und dieses mit einfachen quasistatischen und dynamischen Untersuchungen zu plausibilisieren. Ziel ist es dabei nicht, eine Aussage treffen zu k{\"o}nnen, welche {\"A}nderung am Bob ihn im Eiskanal schneller werden l{\"a}sst, sondern ein Grundverst{\"a}ndnis f{\"u}r das bisher noch unerforschte dynamische System Bob herzustellen. Dazu wird eine ADAMS Site Version erstellt, die einen neu programmierten Pr{\"u}fstand zur Simulation von Kufenfahrzeugen, sowie Steuerungstools f{\"u}r verschiedene Simulationen enth{\"a}lt. Aus den CAD-Daten und einem Bobrahmen in Hardware wird ein parametrisches Mehrk{\"o}rpersimulationsmodell erstellt. Anschließend werden verschiedene Versuche zur Plausibilisierung des Modells durchgef{\"u}hrt und ihre Ergebnisse ausgewertet. Die gewonnenen Erkenntnisse werden abschließend zusammengefasst und daraus weiterer Forschungsbedarf abgeleitet.},
  language  = {de}
}