@misc{Wottawah2004,
  author    = {Wottawah, Frank},
  title     = {Radaufh{\"a}ngung f{\"u}r angetriebene Hinterachsen von gel{\"a}ndeg{\"a}ngigen Radfahrzeugen.},
  institution = {Maschinenbau und Kraftfahrzeugtechnik (bis 2018)},
  pages     = {91 Seiten, 52 Abb., 22 Tab., 11 Lit.},
  year      = {2004},
  abstract  = {Gegenstand dieser Arbeit war die Entwicklung einer Hinterachse f{\"u}r ein allradgetriebenes, gel{\"a}ndeg{\"a}ngiges (6x6) Fahrzeug, mit der Zielsetzung diese raum- und massesparend auszulegen. Weiterhin sollten sich {\"u}ber den Verlauf des Radhubes die gew{\"u}nschten kinematischen {\"A}nderungen wie Vorspur, Sturz und Spurweiten{\"a}nderung einstellen. Vor Beginn der Entwicklung der Halbachse erfolgte eine Untersuchung verschiedener Achskonzepte, die herausstellen sollte, welche Radf{\"u}hrung die oben genannten Kriterien am besten erf{\"u}llt. Aus dieser Bewertung ging die Schr{\"a}glenkerachse als Vorzugsvariante hervor. Danach folgte die kinematische Grundauslegung dieser Radf{\"u}hrung. Darin wurden unter anderem die Spurweite und die Kinematikpunkte festgelegt. Daran anschliessend erfolgte die konstruktive Ausarbeitung der Schr{\"a}glenkerachse unter Ber{\"u}cksichtigung der Randbedingungen von Antrieb, Bremse, Federung und D{\"a}mpfung. Mittels Finite- ELemente- Methode wurden zwei definierte Lastf{\"a}lle berechnet, um so die statische Festigkeit der Halbachse nachzuweisen. Abschliessend wurde, unter Verwendung o.g. Kriterien, ein Vergleich mit einer Doppelquerlenkachse, welche ebenfalls f{\"u}r dieses Fahrzeug entwickelt wurde, durchgef{\"u}hrt.},
  subject      = {Leichtbau},
  language  = {de}
}